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          與FundamentalVR聯合開發VR手術手套

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          人氣:-發表時間:2019-03-21 10:19【

          這個世界上沒有任何東西能夠非常接近人手的敏捷性和靈活性,無論是動物還是機器人。

          近期制造的非常接近人手的機器人手包括:OpenAI的Dactyl會轉方塊的機器手,以及代爾夫特理工大學研究生Rob Scharff軟機器人手。但今天要介紹的這個機器手,它會的可不止轉方塊和握手。


          由三家科技公司制造的機器人開創了遠程機器人的世界先河,它們可以在瞬間被世界的另一端控制,一只特殊的手套可以讓你“感覺”觸摸的感覺,觸覺反饋使操作者能夠感覺到機器人實際在做什么。

          讓機械手可以像人手一樣抓取和操縱物體

          這只手結合了三家公司的技術——Shadow機器人公司的機器人技術、Syntouch的觸覺指尖傳感器Chaptx的觸覺反饋手套。

          三者之間組合實現了一個完美的遠程機械手臂組合:

          1,由HaptX為Shadows機械手掌提供動作數據;

          2,將SynTouch傳感器附著于Shadows機械手掌;

          3,SynTouch傳感器數據和HaptX首套數據互相傳遞。

          該方案既能就可以實現人佩戴HaptX手套去遠程控制機械手掌,而機械手掌的傳感器數據還能回傳給HaptX手套,形成回路互動。

          Shadow機器人公司的總經理里奇·沃克說:“這種遠程操作系統讓人類和機器人能夠在全球范圍內分享他們的觸覺——這是一種先進的遠程操作系統。”未來該技術可應用于炸彈處理、空間探索和新形式的通信等。


          機器人手可以讓操作人員遠程感覺物品

          結合SynTouch公司的BioTac傳感器就可以檢測超靈敏的指尖擁有超靈敏觸感,實現類人手的觸摸感覺。據悉,該傳感器可放置于指尖部分,體積小巧且提供板載數據分析能力,最大的特點是支持檢測皮膚形變,震動,溫度。這意味著,當一個遙控操作人員引導機器人拿起一個球時,他們可以實時感受到觸摸指尖下物體的感覺。


          如今這技術已經被應用到遠程操控的觸覺機器人系統中,其特點是可以實現遠程操控機器人手臂,而HaptX手套的加入還可以通過力反饋與亞毫米追蹤傳感器將機器人手臂的觸覺傳遞給人類。

          Shadow機器人公司相信,雖然觸覺機器人在過去幾年中已經有過幾次化身,但這是第一次以這種特殊的方式使用這種技術。


          執行極其復雜的任務

          其具備20個自由度,指尖高靈敏觸摸傳感器。其特點是:基本上可以模擬人手的各種動作;體積大小和成年人手掌接近;共擁有129個傳感器,可感知每個關節的相對位置;支持高帶寬接口可連接其它傳感器;平臺代碼開放,方便自定義。


          機器人由一個可以遠程定位的手套控制

          沒有觸摸的操縱任務是非常具有挑戰性的,例如,核工業的一些工人使用機器人來處理放射性物質,而不知道它們接觸到什么,就會讓操作變得非常困難。

          觸覺機器人的手也可用于在炸彈處理、空間探索、建造和地震等復雜場景下執行遠程醫療、遠程協助等任務。保護人類操作人員,盡可能降低人類受傷的風險或保護產品不受人類的傷害,因為在某些領域,人的存在是一種潛在的污染。


          HaptX創始人兼CEO Jake Rubin表示:“我們認為這套革命性的系統能夠給更多領域和行業帶來福音,遠程操控未來很可能把人類的靈活性和機器人的力量、速度、穩定性融合在一起,這在危險環境中需要人類交互的任務有重大意義,可盡讓人類盡可能降低負載,遠離或不直接接觸危險。


          Shadow機器人公司總部設在倫敦和馬德里,而Syntouch和Chaptx都在加利福尼亞。他們是由日本航空公司ANA為這個項目聚集在一起的,這家公司正在發起一項促進Avatar X技術發展的倡議。

          相信這種技術終有一天會冷卻下來,使遙控機器人能夠用于各種敏感的工作。


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